MRC 마이크로의료로봇센터 > 장비현황

7축경량로보틱팔(7-axis light weight robotic arm)

기계&전자기 제품그룹

담당 : Service robotics

대여금액 : 31,000원/시간

제조사 : Kuka Robotics

모델명 : LBR iiwa 7 R800

바우처 지원여부 : 사용가능

원리 및 특징

인간과 협업하여 동작하는 경량 로봇으로, 로봇 구동 중 바디가 외부
물체와 접촉시 각 관절의 토크 센서 신호를 감지하여 동작을 멈춤으로
써 안전사고가 거의 발생되지 않음

주요 사양

1. 정격가반하중: 14kg
2. 동작자유도: 7
3. 반복정밀도: ±0.15 mm
4. 축 토크 정확도: 최대 토크의 ±2%
5. 로봇 하중: 29.5kg
6. 인터페이스: USB, EtherNet, DVI-I
7. 프로그래밍, 디버깅 가능한 티칭 펜던트

활용 분야

- 소형 마이크로 의료용 로봇의 환부 및 삽입 위치로의 이동을 위한
외부 포지셔닝 로봇으로 활용 가능
- 외력에 의해 자세와 동작을 바꿀 수 있어 안전한 수술보조 시스템으
로 활용 가능