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원리 및 특징 | ||||||||
빛을 반사하는 구모양의 마커를 적외선 카메라로 촬영하여 그 움직임
을 측정하는 장치 실시간 제어 및 온도에 따른 시스템 보호 가능 |
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주요 사양 | ||||||||
1. 해상도: 2,048 x 1,088
2. 카메라 최대 프레임 속도 (최대해상도 시): 330Hz 3. 렌즈: 6-12mm varifocal 4. 셔터 타입: Global 5. 화각 (H x V)°: 광각:86.4 x 53 (Wide), 협각: 50.3 x 28 (Standard) 6. 스트로브(적외선): 850nm 7. 연결방식 : Cat5e / RJ45 |
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활용 분야 | ||||||||
- 모션을 측정하고자 하는 부위에 마커를 부착하여 마이크로의료로봇
이 적용되는 환자의 생체 움직임 (호흡이나 미세움직임에 의한 환부 위치 변화)을 실시간 추적 및 보상하여 정확한 마이크로의료로봇 제 어 사용 - 마이크로의료로봇을 구동하기 위해 필요한 대형 구동기 및 조작기 의 개발품 및 시제품, 상업용 제품에 대한 위치 정확도 및 반복정밀 도 평가 등의 성능분석 및 검사측정의 용도로 사용 - 의료용 이미지 실시간 정합(환자 움직임 등)에 사용 |
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